6月11日，??科達利（002850.SZ）、偉創電氣（688698.SH）、銀輪股份（002126.SZ）?? 三家A股上市公司，聯合人形機器人企業??上海開普勒??及員工持股平臺??偉立成長??，在蘇州吳中區正式簽約成立??蘇州依智靈巧驅動科技有限公司??。合資公司注冊資本5000萬元，股權結構如下：
??偉創電氣??出資2000萬元（持股40%），主導電氣傳動與運動控制技術；
??科達利??出資1500萬元（持股30%），提供高精密制造與結構件研發能力；
??銀輪股份??出資1000萬元（持股20%），負責熱管理系統及關節模組集成；
??開普勒??與??偉立成長??合計持股10%，分別貢獻機器人整機應用場景與核心團隊激勵資源。
此次合作直指人形機器人核心零部件??靈巧手??的研發與量產，目標打破海外技術壟斷，構建國產化供應鏈閉環。
一、資源互補：五方合力打造技術護城河??
合資方在機器人產業鏈各環節具備獨特優勢，形成“技術+制造+應用”鐵三角：
??偉創電氣??：掌握靈巧手核心動力單元——??空心杯電機模組??（8-16mm規格已獲小批量訂單），可提供人形機器人全套運動執行器解決方案；
??科達利??：依托鋰電池結構件精密制造經驗，賦能靈巧手高精度齒輪、減速器組件生產，2024年機器人關節模組業務已進入送樣階段；
??銀輪股份??：將汽車熱管理技術遷移至靈巧手散熱系統，解決微型電機高負載工況下的溫控難題；
??開普勒機器人??：作為終端應用方，其第五代人形機器人??K2??已應用于汽車制造、物流分揀場景，為靈巧手提供實測平臺。
三方上市公司2024年業績均呈高增長態勢：科達利凈利潤同比增22.55%，偉創電氣2025Q1營收同比增18.2%，銀輪股份機器人熱管理業務收入占比突破10%，為項目注入充足資金與技術底氣。
??二、戰略意圖：卡位人形機器人量產元年關鍵窗口??
2025年被業界視為??人形機器人量產元年??，靈巧手作為實現抓取、操作等柔性動作的核心部件，成本占比高達整機15%-20%。合資公司瞄準三大戰略機遇：
??技術突破期向規?；^渡??：當前靈巧手單臺成本約5萬元，合資目標通過本土化供應鏈降本50%，突破特斯拉Optimus、開普勒K2等頭部機型量產瓶頸；
??政策強驅動??：工信部《人形機器人產業發展指導見》明確2027年核心部件自給率達70%，國產替代窗口期打開；
??場景爆發在即??：工業領域（汽車裝配、電子精密制造）、醫療（手術輔助）、家庭服務（養老陪護）三大場景需求將于2026-2028年集中釋放，全球市場規模超萬億。
??三、行業變局：汽車零部件巨頭跨界重構機器人生態??
此次合作延續了??汽車供應鏈企業主導機器人產業化??的行業趨勢：
??科達利??：2024年已聯合盟立自動化成立??科盟創新??（諧波減速器）、??偉達立??（關節模組），此次布局靈巧手完成“關節+手部”執行器全鏈條覆蓋；
??銀輪股份??：以熱管理為切入點，延伸至關節總成、靈巧手集成，推行“1+4+N”機器人發展戰略；
??偉創電氣??：憑借空心杯電機技術卡位動力系統，與開普勒等整機廠深度綁定，形成“零部件-整機-場景”閉環。
業內分析指出，汽車零部件企業憑借??大規模制造經驗??、??車規級可靠性標準??及??成本控制能力??，正快速取代傳統工業機器人供應商，成為人形機器人降本量產的核心推手。
??四、未來挑戰：技術整合與全球競爭??
盡管前景廣闊，合資公司仍需突破三重壁壘：
??技術融合??：靈巧手需協調24個以上關節的力控與傳感，目前國產傳感器精度與國際領先水平差距超30%；
??成本博弈??：特斯拉Optimus靈巧手采用陶瓷軸承等高價材料，合資公司需通過材料替代（如自潤滑聚合物）與工藝創新壓縮成本；
??國際圍剿??：瑞士maxon、日本電產等企業已壟斷全球80%高端靈巧手市場，并聯合整機廠設置技術準入壁壘。
對此，合資方計劃2025年底推出首代工程樣機，依托開普勒K2完成場景驗證，2026年實現萬套級交付。
